產(chǎn)品名稱
斷電剎車齒輪軸心
1. 斷電即剎:線圈斷電時,彈簧力推動剎車片產(chǎn)生摩擦力矩,實現(xiàn)零延時抱緊軸心剎車。
2. 通電即釋:線圈通電時,電磁力克服彈簧力,釋放剎車,軸心可自由轉(zhuǎn)動。
3. 扭矩傳動:通過 內(nèi)花鍵、外花鍵、齒輪、平鍵或脹套等結(jié)構(gòu),與驅(qū)動軸/被驅(qū)動軸直接連接,同步傳遞旋轉(zhuǎn)動力和扭矩。
核心優(yōu)勢
? 一體化設(shè)計:省去了制動器與傳動部件(如齒輪、聯(lián)軸器)之間的安裝連接,結(jié)構(gòu)緊湊,節(jié)省空間。
? 安全可靠:符合“故障安全”原則,斷電時自動剎車,防止滑塊下落或設(shè)備滑移,安全性高。
? 響應(yīng)迅速:剎車釋放與嚙合動作快(通常幾十毫秒),提高設(shè)備節(jié)拍和精度。
? 無背隙傳動:花鍵或精密齒輪連接,確保傳動無空程、精度高。
? 簡化安裝:一個部件實現(xiàn)剎車、連接雙重功能,減少安裝工序和累計誤差。
典型結(jié)構(gòu)
從內(nèi)到外通常包含:
1. 中心齒輪/花鍵軸:用于動力輸入/輸出連接。
2. 轉(zhuǎn)子/電樞盤:與中心軸固定,隨軸轉(zhuǎn)動。
3. 剎車片/摩擦盤:產(chǎn)生摩擦力的關(guān)鍵部件。
4. 電磁線圈:通電產(chǎn)生磁力。
5. 彈簧組:斷電時提供壓緊力。
6. 外殼/定子:固定在線圈外側(cè),通常有安裝法蘭。
關(guān)鍵選型參數(shù)
? 制動扭矩(單位:N.m):最關(guān)鍵參數(shù),需根據(jù)負載計算并留有余量。
? 軸心規(guī)格(花鍵/齒輪參數(shù)):如模數(shù)、齒數(shù)、壓力角(如M1.5-20T)、或漸開線花鍵規(guī)格。
? 電源電壓(DC):常用24V、90V等,需與控制電路匹配。
? 轉(zhuǎn)動慣量:影響剎車響應(yīng)速度,需考慮負載慣量。
? 允許最高轉(zhuǎn)速(rpm):不可超過額定值。
? 安裝方式與尺寸:法蘭孔徑、螺栓分布圓、總長度等。
主要應(yīng)用領(lǐng)域
? 機器人關(guān)節(jié):精密剎車與直接傳動。
? 自動化設(shè)備:直線模組(絲杠/同步帶驅(qū)動)、旋轉(zhuǎn)工作臺、機械臂抓取機構(gòu)。
? 伺服系統(tǒng):與伺服電機直連,用于 垂直軸的剎車(如Z軸)。
? 包裝與印刷機械:需要定點停車的送料軸。
? 電梯與提升機構(gòu):安全保持。
使用注意事項
1. 嚴(yán)禁在通電釋放狀態(tài)下強行旋轉(zhuǎn)軸心,會嚴(yán)重損壞內(nèi)部花鍵和結(jié)構(gòu)。
2. 需在無油、無塵埃(特別是磁性塵埃) 的環(huán)境中使用,以防摩擦面打滑或線圈損壞。
3. 安裝時需保證軸心對齊,避免附加徑向力或軸向力。
4. 制動扭矩會隨摩擦片磨損略有下降,需定期檢查。
5. 長時間保持剎車狀態(tài)(尤其是重負載)會導(dǎo)致線圈發(fā)熱,需注意散熱。